バガヴァッド・ギーター 6.3

人をに連結させる過程をヨーガと称するのであって、これは精神的悟りの頂上に上るハシゴにたとえられる。生物における最低の物質的状態から始まって、完全なによる純粋な精神生活の高みにまで上りきるのである。さまざまな高さ——つまり、ハシゴの各部分には異なった名前がついている。ハシゴ全体を総称してヨーガと言うのだが、これを大きく三つに分けることが出来る。すなわち、ジュニャーナ（知識）・ヨーガと、ディヤーナ（瞑想）・ヨーガ、そしてバクティ（献身）・ヨーガ。——ハシゴの始まりを、ヨーガールルクシュ段階といい、最も高いところをヨーガールーダと言う。

八段階のヨーガ・システムにおいては、瞑想に入る前の段階として、各種の坐法や呼吸法を行じて身体を修練する。この方法を通じて。精神の平成と感覚の制御が達成されると、はじめて瞑想に入る。その時は、それまでの肉体的行為も脱落し、精神的行為、つまり、雑念も寄り付かなくなる。

しかし、クリシュナ意識の人は、はじめから瞑想の境地にいる。なぜなら、常にクリシュナを思っているから——。そして常にクリシュナに仕えているので、他の一切の肉体的、物質的行為は止滅している、と言える。