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JP SB 10.44.50
मातरं पितरं चैव मोचयित्वाथ बन्धनात् । कृष्णरामौ ववन्दाते शिरसा स्पृश्य पादयो: ॥ ५० ॥
mātaram — Their mother; pitaram — father; ca — and; eva — also; mocayitvā — releasing; atha — then; bandhanāt — from their fetters; kṛṣṇa-rāmau — Kṛṣṇa and Balarāma; vavandāte — paid obeisances; śirasā — with Their heads; spṛśya — touching; pādayoḥ — their feet.
भावार्थ
Then Kṛṣṇa and Balarāma released Their mother and father from bondage and offered obeisances to them, touching their feet with Their heads.
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